上汽集團

國內首例開放道路“減員化”運營測試啟動

友道智途推動自動駕駛正式邁入實質性的“無人化”時代

 (2022年7月18日,上海)隨著東海大橋自動駕駛測試專用道管理措施正式開始實施,上汽友道智途旗下5G+L4智能重卡東海大橋高速場景下隊列跟馳“減員化”運營測試於今日正式啟動,並將分階段開展真實場景下道路無安全員的技術驗證,從目前的5個安全員逐步“減員”,計劃年底完成東海大橋5G+L4智能重卡隊列跟馳“減員化”運營測試目標,推動自動駕駛商業化正式邁入實質性“無人化”運營階段。

 自動駕駛商業化迎來新一輪產業“競速”,友道智途再次搶占發展“智”高點

 在國家政策、產業、資本等社會各界的多方關注下,當前自動駕駛市場逐步趨於成熟,自動駕駛商業化落地和規模化量產成為主旋律。而信息技術的革新及汽車智能化的快速發展,助推自動駕駛商業化進程邁入“無人化”的新一輪競爭。

 作為國家級重點研發項目、上海市的頭號工程,早在2020年上汽友道智途的5G+L4智能重卡已經在東海大橋實現準商業化運營,成為國內首個在真實業務場景下實現準商業化運營的項目。今年上半年友道智途智能重卡頂住疫情壓力,完成近2.5萬標箱轉運,截至目前,累計完成8.62萬標箱轉運業務,真實運營裏程超260萬公裏,是國內真實有效數據最多的智能重卡。此次,友道智途又一次搶占自動駕駛商業化未來發展的“智”高點,成為國內首個在社會道路啟動隊列跟馳“減員化”運營測試的自動駕駛科創公司。。

 為達到預期目標項目,在上海市政府工作專班的關心指導下,各方實施單位通力協作,積極應對,穩步快跑。經過與疫情“時間賽跑”,“減員化”運營測試項目已完成自動駕駛專用道路、全線專用指示牌、警示廣播係統等智能網聯基礎設施建設的籌備工作。5G+L4智能重卡在經過三個多月的模擬和壓力測試後正式發車啟動,從今天起將在東海大橋專用測試道路上分階段進行真實場景下逐步“減員”的技術驗證和運營測試,為洋山深水港“無人化”、“智能化”、“數字化”轉型持續賦能。

友道智途推動自動駕駛正式邁入實質性的“無人化”時代

友道智途推動自動駕駛正式邁入實質性的“無人化”時代

 搶先落地無人化友道智途展現硬核實力

 隨著長三角一體化經濟的高速發展,洋山深水港進出集裝箱量持續增長。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運通道的東海大橋,麵臨著“可預見性”的通行壓力,且路況複雜,並不時伴有惡劣天氣以及各種突發狀況,如何在保障安全的前提下,成功“減員”,是實現“無人化”運營必須攻克的難題。

 友道智途東海大橋隊列跟馳“減員化”運營測試將通過持續采集大交通流中的實際場景數據不斷進行係統升級,結合全棧自研算法和全冗餘係統架構,在保障智能重卡隊列行駛性能和編隊穩定性基礎上,按照“主駕無人、副駕有人”→“副駕無人、後排有人→“車內無人、車外監管”的階段性測試開展真實場景下道路無安全員技術驗證。

 厘米級感知定位與高精度“點雲地圖”,可實現全程定位零接管。友道智途的5G+L4智能重卡具有多層冗餘超距離感知能力,搭載激光、視覺和毫米波三種不同的傳感器,每一種傳感器都能實現360°超遠距離感知。基於視覺及激光定位可實現全場景覆蓋,具備多元素的道路特征提取及1000米車輛和200米錐桶、三腳架等微小物體的穩定識別。對於動態目標高精度測距測速和3D尺寸檢測, 250m內測距測速誤差低於3%。200m內檢測精度能達到10Cm。在各種不同的天氣(強光、風、雨、霧、雪燈)下實現遠距離、高精度的感知能力。同時,定位專用的定製化地圖包含了更豐富的道路特征和要素,通過自研算法的賦能,幾個小時內,即可呈現一整條道路的高精度“點雲地圖”。厘米級感知定位與高精度“點雲地圖”,讓智能重卡僅靠激光或視覺定位即可實現全程定位零接管,為單車安全行駛上了“雙重保險”。

友道智途推動自動駕駛正式邁入實質性的“無人化”時代

 全冗餘係統架構及極致的擬人化規劃控製。友道智途結合東海大橋動態的車流情況,將智能重卡規劃控製進行1-10級的難度分級。其自研算法通過采集大交通流中的實際場景數據並持續優化,使車輛變道更接近於人的決策模式,將換道繞行功能做到極致的擬人化。同時,借助多目標的跟蹤預測,可輕鬆實現複雜交通場景下的感知預測性能,結合全方位決策規劃及全冗餘係統架構,即使在強風、暴雨、濃霧等極端天氣以及麵對東海大橋多車混流、換道超車及繞行等場景,也可滿足安全平順性的擬人化規劃控製,確保車輛在全天候各種真實的環境中均能做到精準識別,精確控製,保障行駛安全。

友道智途推動自動駕駛正式邁入實質性的“無人化”時代

 平台化的架構體係,全場景、全商業模式下均能遊刃有餘。友道智途的鴻鵠智駕係統提供全球領先的全棧技術,其算法曆經260萬公裏的真實場景驗證,並通過全鏈路自動化數據閉環,加速提升自動駕駛係統的升級迭代。采取平台化、通用化、高可靠性和高擴展性的靈活架構,以自適應為核心,經典算法與數據驅動算法並行的規控技術,使整套自動駕駛解決方案具備更強的泛化性和適配性,從而提供滿足全領域、全場景、全業務鏈應用需求的智能駕駛解決方案,推動自動駕駛向“無人化”邁出實質性一步。

 智能駕駛新賽道全力提速從東海大橋走向全場景“無人化”

 當前,國內智慧港口建設進入快速發展階段,自動駕駛的規模化量產和商業化落地亟待實質性的突破進展。友道智途自成立以來,持續探索和拓展自動駕駛技術在特定場景的商業化應用,在智能駕駛新賽道上全力提速。目前,友道智途旗下全新3.5代AIV智能轉運車在疫情管控期間正式駛下了生產線,入駐外高橋四期碼頭,進行四條作業道聯調,並拓展至寧波、青島等港區開展適配測試。無人駕駛智能清掃車也於6月30日正式亮相臨港,即將在臨港投入使用。9.6m自動駕駛廂式貨車已在無錫佳利達物流園開啟測試運營。幹線物流將於下半年啟動L3級測試運營。結合自身技術實力以及上汽產業鏈優勢,友道智途從東海大橋L4級最複雜的場景切入,逐步打通園區物流和末端物流的全業務鏈路,從東海大橋走向全場景“無人化”,積極構建未來智慧交通新圖景。

友道智途推動自動駕駛正式邁入實質性的“無人化”時代

 經曆多年的技術探索與實踐,自動駕駛行業已進入商業化落地“快車道”。北京、上海、深圳等地先後出台自動駕駛相關政策,推進無人駕駛商業化快速落地。所謂“目標純粹,跑的更快”,友道智途將緊抓機遇,迎接挑戰,持續探索和拓展自動駕駛技術在特定場景的商業化應用,全力加速自動駕駛全領域全場景商業化落地,賦能智慧交通新生態。